Dalam proses pengamatan yang dilakukan di dalam air, seorang pengamat sering mengalami kendala dalam hal penyelaman serta dalam hal dokumentasi di dalam air. Kendala yang dihadapi oleh pengamat antara lain berupa pernafasan di dalam air, kedalaman air, zat beracun dalam air, serta keterjangkauan daerah yang diamati. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, maka pada proyek akhir ini dibuat alat bernama VR-Underwater Kit. Alat tersebut berguna dalam melakukan pengamatan keadaan bawah air. pengamatan dalam air dengan alat ini tidak melibatkan seorang pengamat untuk menyelam kedalam air karena VR-Underwater Kit merupakan integrasi antara OpenROV dengan SDK DK2 dimana kedua alat ini bekerja saling mendukung dalam memberikan pengamatan dalam air yang maksimal karena OpenROV adalah robot penyelam opensource berdimensi 30cmx20cmx15cm yang mampu menyelam pada kedalaman 100m dibawah permukaan laut dan dapat menangkap kondisi bawah laut dalam kualitas gambar HD sedangkan SDK DK2 dapat menampilkan gambar yang diperoleh kepada pengguna sehingga pengguna masuk kedalam ruang virtual yang menampilkan kondisi bawah laut tempat OpenROV berada. Dengan sistematika kerja VR-Underwater Kit tersebut, diharapkan alat tersebut dapat memaksimalkan pengamatan kondisi dalam air tanpa terkendala oleh faktor penyelaman, zat beracun serta keterjangkauan daerah pengamatan. Sehingga pemantauan yang dilakukan dalam air dapat maksimal serta mudah dalam dokumentasi bawah air.