Topologi Mesh adalah jenis pengaturan tata letak jaringan komputer di mana masing-masing komputer dan perangkat di jaringan saling berhubungan satu node dengan yang lainnya secara langsung, adapun topologi mesh dibagi menjadi 2 yaitu full mesh dan partial mesh, pada dasarnya dari kedua topologi tersebut sama hanya yaitu dapat menyambungkan jaringan lebih dari 1 pc. Pada Proyek Akhir ini Jaringan ini banyak membantu dalam sistem komunikasi dikarenakan kehandalannya. jaringan Mesh dirancang untuk berkomunikasi antar node di permukaan air yang memudahkan node berhubungan secara langsung dengan node lainnya kemudian mode Ad-hoc digunakan untuk menghubungkan semua node tanpa harus menggunakan access point, bila ada link koneksi yang rusak, jaringan tidak akan down secara menyeluruh karena masih dapat dipakai link koneksi lewat node lainnya. dan B.A.T.M.A.N. (Better Approach To Mobile Ad-Hoc Networking) sebagai routing protocol. Dengan menggunakan frekuensi 2.4 GHz sehingga menggunakan wifi adapter yang dimana dapat mencakup frekuensi tersebut. Pada hasil pengujian yang dilakukan dengan beberapa skenario yang dibuat didapatkan hasil dari sebuah routing tersebut yang berbeda- beda dengan lamanya update routing ≤ 2 detik dari proses pemindahan source ke hope yang ada menuju ke destination. Pengaplikasian dari penelitian ini sebagai alat komunikasi/bertukar informasi antar kapal tanpa awak.