Perubahan zaman adalah sesuatu yang tidak bisa dihindari, termasuk juga dalam bidang pertanian. Masih banyak petani yang melakukan panen padi dengan cara tradisional, ada pula yang menggunakan traktor. Namun kendalanya adalah terkadang traktor tidak dapat berjalan sesuai kehendak apabila terdapat beban yang lebih pada traktor, sehingga tenaga manusia masih sangat diperlukan. Cara ini menghabiskan banyak waktu dan tenaga. Untuk mengatasi permasalahan ini, perlu adanya suatu alat yang dapat memudahkan pemanenan padi pada saat musim panen. Mesin traktor pemanen padi yang dapat bekerja stabil dengan kecepatan konstan 450 rpm, sehingga dibutuhkan suatu metode pengaturan kecepatan pada putaran mesin penggerak agar dapat tercapai putaran konstan 450 rpm motor. Pengaturan dilakukan pada tegangan motor melalui duty cycle sehingga didapatkan variasi tegangan masukan antara 0 V sampai 48 V, Perubahan tegangan ini mempengaruhi arus masukan yang akan memperbesar torsi pada motor. Penggerak mesin traktor dapat menggunakan motor BLDC yang memiliki torsi tinggi dengan beberapa rangkaian gear box sebagai penguat torsi, dan akan menggunakan baterai accu sebagai seumber tenaga.