Pemanfaatan teknologi pengolahan citra saat ini semakin banyak digunakan dalam berbagai bidang misalnya pendeteksian sebuah kendaraan. Pengolahan citra (image processing) dapat berguna untuk memperbaiki kualitas pada citra, menghilangkan cacat pada citra, menggabungkan citra yang satu dengan yang lain serta pengidentifikasian obyek. Saat ini di beberapa kota besar mengalami kemacetan lalu lintas dikarenakan padatnya kendaraan di jalan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pengontrolan lampu lalu lintas dengan parameter kepadatan kendaraan agar mengurangi terjadinya kemacetan di beberapa kota. Dengan menggunakan sebuah kamera, sebuah gambar ditangkap dan diproses pada PC atau Laptop yang dilengkapi dengan Microsoft Visual Studio 2010 dan library dari EmguCV. Dengan menggunakan metode background subtraction untuk mendeteksi kepadatan jalan pada suatu jalur dengan cara membandingkan antara luas jalan dan luas area yang terisi kendaraan. Perbandingan tersebut bernilai persentase dan semakin kecil nilai persentase maka semakin padat jalur tersebut. Terdapat 4 parameter untuk kondisi jalur yaitu sepi, agak ramai, ramai, dan macet. Setiap parameter mempunyai batasan nilai persentase dari hasil perbandingan sebelumnya. Setelah diketahui kondisi jalur tersebut maka akan dibandingkan dengan jalur lainnya. Setelah itu hasil tersebut akan disambungkan dengan Arduino Uno berbasis mikrokontroler yang berfungsi untuk mengatur nyala lampu lalu lintas. Jadi, penelitian ini dilakukan dengan harapan mengurangi kemacetan di persimpangan jalan dengan mengatur lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan kendaraan yang terdeteksi dengan menggunakan teknologi image processing.