Jaringan nirkabel merupakan kumpulan node terinterkoneksi yang saling bertukar informasi dan memakai daya bersama dalam sebuah media transmisi wireless, beberapa node yang diketahui posisinya disebut sebagai anchor node. Sedangkan node lain yang tidak diketahui informasi posisi disebut dengan unknown node. Untuk mendapatkan informasi posisi unknown node dapat dikatakan sebagai proses lokalisasi. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat perangkat node untuk aplikasi monitoring strategi formasi pasukan tempur. Anchor node yang berada dalam area Radio Frequency (RF) akan memberikan informasi data posisi ke unknown node menggunakan perangkat XBee Pro S2. Received Signal Strength Indicator (RSSI) sebagai parameter estimasi jarak antar node menggunakan metode pemodelan kanal log-normal shadowing dan regresi linear. Dari hasil pemodelan log-normal shadowing maupun regresi linear didapatkan nilai path loss exponent. Dari hasil path loss exponent akan didapatkan estimasi posisi dengan menggunakan metode trilaterasi. Setiap informasi mengandung keamanan data yang memenuhi 2 kriteria yaitu confidentiality dan otentikasi. Pada sisi confidentiality setiap node akan dilengkapi dengan algoritma DES (Data Encryption Standard). Pada sisi otentikasi setiap node akan dilengkapi dengan algoritma Hash MD2. Hasil yang didapatkan untuk pengujian lokalisasi, Rata-rata selama pengujian 10 kali, MSE estimasi posisi unknown node terhadap posisi sesungguhnya sebesar ± 17 meter. Kinerja sistem dalam satu kali pengiriman data ke server rata-rata membutuhkan waktu 1 menit 14 detik. Secara keseluruhan sistem bekerja cukup baik.