Proses pengolahan biji kakao membutuhkan Fermentasi, Proses ini bertujuan untuk melepaskan biji kakao pulp dan mematikan biji, namun terutama juga untuk memperbaiki dan membentuk citarasa cokelat pada biji. Fermentasi yang dilakukan oleh petani pada umumnya tidak memadai dan menyebabkan kadar biji tak terfementasi (slatty) cukup tinggi dan membutuhkan waktu sekitar 5-7 hari. Pada proyek akhir ini dirancang suatu alat untuk mengoptimalisasi suhu dan kelembaban didalam ruang fermentasi agar sesuai dengan yang dibutuhkan sehingga suhu tetap konstan atau stabil terhadap beberapa gangguan dalam periode waktu yang telah ditentukan. Selain itu juga mampu mengatur proses mengaduk biji cokelat agar dapat melepas pulp dan agar suhu didalam incubator merata. Alat ini menggunakan IC microcontroller ATMEGA 16 dan sensor SHT 11 untuk membaca suhu, serta sensor rotary untuk membaca kecepatan pengaduk. Dengan menggunakan metode PI pada set point suhu 500C dan pengaduk 60 Rpm selama 9 jam proses fermentasi didapatkan hasil nilai ph 3 dan pulp berubah warna menjadi cokelat atau mendekati hasil yang diinginkan. Secara umum proyek akhir ini mampu memproses fermentasi biji kakao dan mengatasi gangguan proses fermentasi seperti perubahan suhu kelembaban.