Inverter pada dasarnya merupakan converter atau perubah tegangan dari DC ke tegangan AC. Inverter pada dunia industri pada umumnya adalah inverter untuk pengaturan motor induksi tiga phasa. Hal ini dikarenakan keunggulan motor tiga phasa dari berbagai bidang seperti tingkat ketahanan, ukuran fisik motor dan lain sebagainya dibandingkan dengan motor satu phasa. Pada motor tiga phasa, perubahan frekuensi menyebabkan perubahan kecepatan motor. Inverter tiga phasa merupakan alat yang mampu mengatur kecepatan motor dengan merubah frekuensinya. Pada inverter, untuk membangkitkan sinyal tiga phasa, enam buah IGBT diberikan penyulutan dalam bentuk pulsa PWM (PWM, SHE PWM (selected harmonic eliminated PWM), SVPWM (space vector PWM) dan SPWM (sinusoidal PWM)). IRAM 136-3063B merupakan gabungan dari IC driver inverter dan rangkaian inverter. Sehingga penggunaan IRAM sebagai inverter pada proyek akhir ini akan lebih praktis dan mudah. Pembangkitan sinyal SPWM menggunakan frekuensi modulasi 15 Hz sampai 50 Hz dengan frekuensi carrier 10 KHz dengan indeks modulasi maksimum 95 %. Bentuk gelombang keluaran SPWM pada proyek akhir ini dalam kondisi unfilter. Sehingga masih terdapat rugi - rugi harmonisa. Pada pengujian v/f konstan, didapatkan rata – rata eror sebesar 13.64 %.