Multi mobile robot memiliki beberapa aspek penting untuk dapat menjalankan sistemnya. Salah satunya adalah masalah koordinasi. Koordinasi merupakan sebuah metode untuk membuat multi mobile robot dapat berjalan bersamaan dan membagi tugas sesuai dengan posisinya. Oleh karena itu digunakan pendekatan leader – follower untuk menjalankan metode koordinasi. Untuk membuat respon dari pergerakan robot untuk menjalankan metode koordinasi ini lebih halus maka digunakan metode Fuzzy Logic. Metode Fuzzy Logic digunakan karena memiliki kelebihan dimana metode ini lebih fleksibel dan dapat memproses multi input multi output (MIMO). Berdasarkan hasil pengujian sistem dari multi mobile robot ini memiliki dua input yaitu Sonar1 dan Sonar2 dan memiliki dua output yaitu PWM roda kanan dan PWM roda kiri. Sistem dari Fuzzy memiliki 36 rule yang memenuhi kemungkinan yang terjadi selama pergerakan robot. Digunakan Fuzzy dengan metode mamdani dan variabel input dan output memilik 6 linguistik. Hasil dari sistem yang telah dibuat ini adalah sebuah robot leader yang bergerak dikontrol dengan menggunakan bluetooth dan bergerak pada track yang tanpa halangan. Kemudian robot follower dapat mengikuti pergerakan dari robot leader