Sistem multi robot sangat memerlukan data posisi yang akurat untuk sistem navigasi. Posisi yang akurat berguna pada saat koordinasi multi robot dalam melaksanakan tugas. Penelitian ini menggunakan metode trilaterasi pada sistem multi robot untuk proses akuisisi posisi. Tiga titik acuan digunakan sebagai data awal untuk menentukan posisi pada koordinat kartesian sehingga posisi relatif robot dapat diketahui robot lain. Perhitungan trilaterasi digunakan untuk mendapatkan koordinat X dan Y dari robot yang kemudian digunakan sebagai data posisi untuk melakukan koordinasi. Dengan metode trilaterasi, robot dapat melakukan koordinasi dengan posisi yang akurat dari perhitungan trilaterasi, dan pergerakan dari robot saat koordinasi bisa semakin baik. Peningkatan pada robot dilakukan pada bagian desain mekanik dan efisiensi proses perhitungan. Menggunakan perangkat seminimal mungkin agar sistem multi robot menjadi sederhana dan efisien. Dengan metode trilaterasi ini posisi robot dapat diketahui dengan error rata-rata error untuk pembacaan posisi sumbu X sebesar 17% dan sumbu Y sebesar 7%.