Latte art membuat tampilan kopi menjadi lebih indah dengan menaburkan bubuk coklat di atas permukaannya. Penikmat seni ini pun beragam, dari orang yang awam tentang kopi hingga maniak kopi. Karena tingkat kesulitan seni pembuatannya, tidak semua orang dapat melakukan seni ini. Oleh karena itu, pembuatan mesin otomatis latte art ini penting untuk mempermudah semua orang melakukan seni latte. Proyek akhir ini berisi tentang perencanaan gerak mesin Latte Art dengan Software agar membentuk gambar sesuai yang diinginkan. Mesin Latte Art ini menggunakan masukan berupa gambar digital, kemudian gambar direalisasikan pada permukaan kopi. Beberapa metode pemrosesan digital image digunakan untuk mendapatkan gambar biner dan pendeteksian koordinat antara lain, grayscale, threshold, dan get coordinate pixel. Hasil pengolahan gambar digital dan pengambilan koordinat akan ditransformasikan ke dalam data biner agar dapat dilakukan proses penggambaran. Mekanik mesin Latte Art dibuat dengan menggunakan motor stepper dengan sistem pergerakan 2 axis dan solenoid valve untuk membuka dan menutup tabung penabur coklat. Pergerakan sumbu X dan Y pada mesin dirancang dengan sistem belt yang memungkinkan pergerakan yang cepat. Hasil yang telah dicapai pada proyek akhir ini adalah software mampu mengolah digital image dan mentransformasikannya ke dalam data biner. Data biner dikirim ke mikrokontroler untuk menggerakkan motor agar dapat menggambar sesuai gambar masukan pada permukaan kopi.