Pada dasarnya senjata merupakan sesuatu yang bisa melindungi diri maupun kelompok dari ancaman maupun gangguan. Perkembangan senjata saat ini semakin lama semakin canggih dengan kemajuan teknologi dan informasi. Oleh sebab itu para peneliti maupun mahasiswa berlomba-lomba untuk mengembangkan teknologi gun turret ini untuk kepentingan pertahanan dan keamanan yang bisa ditempatkan pada kendaraan tank, panser, kapal perang, maupun pesawat terbang militer. Pada proyek akhir ini dibuat sebuah gun turret yang mampu mengikuti arah gerak target kemanapun bergerak. Jadi setelah melakukan pendeteksian maka gun turret akan melakukan pergerakan kemanapun target akan bergerak baik ke kanan, kiri, atas, maupun bawah menggunakan Kontrol PID. Gun turret ini dapat berputar maksimal pada sudut untuk koordinat pitch 45 derajat dan untuk koordinat yawnya adalah 90 derajat.