Skateboard merupakan kendaraan, berwujud papan dengan kedua roda di ujung yang terpasang melalui truck. Skateboard mempunyai body non-holonomic dimana pergerakan dilakukan secara forward dan backward, tetapi tidak secara sideward, untuk melakukan gerakan manuver berbelok pengendara harus melakukan tenaga ekstra untuk mencondongkan tubuhnya selagi menggerakkan skateboard dengan kaki. Inovasi mulai dilakukan pengembang skateboard, memicu untuk membuat skateboard elektris agar memudahkan bermanuver. Proyek akhir ini merupakan proyek skateboard, dengan menggunakan prinsip inverted pendulum dengan dua roda pada sisi ujung kiri dan kanan, sehingga bersifat differential drive. Differential drive adalah keadaan dimana roda kiri dan kanan bergerak secara independent. Sifat independent roda mengakibatkan kecepatan berbeda dan bergerak terpisah, inilah menjadi masalah utama yang akan dibahas dalam proyek akhir. Metode yang dikerjakan dalam buku ini adalah Fuzzy, dengan mengambil parameter input sudut pitch untuk bahan pertimbangan penyusunan fuzzy rule untuk kendali motor. Tujuan proyek akhir adalah memudahkan pengendara untuk melakukan maneuver. Hasil yang diharapkan adalah PWM output tidak lebih dari hasil keluaran dari kendali steering tidak lebih dari 35% dari jumlah maksimal yang terdefinisikan