RANCANG BANGUN SUSPENSI AKTIF PADA KENDARAAN RODA 2
ABSTRAK
Tugas akhir ini berjudul “Rancang Bangun Suspensi Aktif pada Kendaraan Roda Dua†yang dilatar belakangi oleh rasa ketidak nyamanan berkendara menggunakan sepeda motor saat melewati jalan yang bergelombang atau tidak rata. Hal ini terjadi karena kinerja dari shockbreaker yang dibatasi oleh nilai damping (c) yang tetap dan tidak bisa dirubah. Oleh karena itu, penulis memfokuskan untuk dapat mengurangi ataupun menambahkan tekanan pada shockbreaker dengan harapan mampu mengurangi osilasi getaran. Hail ini dapat dilakukan dengan cara memodifikasi kendaraan terlebih dahulu menjadi sistem monoshock menggunakan shockbreaker twintube yang telah ditambahkan lubang valve in dan valve out sedangkan Pembacaan tekanan pada shockbreaker menggunakan sensor tekanan. Untuk mengatur tekanan dalam shockbreaker digunakan 2 valve digital yang telah dikontrol menggunakan kontrol PID. Sedangkan untuk interface terhadap pengendara dibuat sebuah GUI sederhana agar pengendara dapat mengetahui sistem saat bekerja dan perbedaan dari saat menggunakan shockbreaker aktif atau tidak. digunakan 2 buah IMU untuk mengetahui vibrasi pada bodi motor dan suspensi. Dari percobaan yang telah dilakukan pada perubahan sistem menjadi monoshock dapat dirasakan motor lebih stabil dan nyaman saat dikendarai melewati jalan berlubang ataupun bergelombang hanya saja alat masih mempunyai kekurangan yaitu belum dapat menambahkan tekanan sesuai dengan kondisi permukaan jalan dan berat pengendara.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer