Author : Roni Rochmad Putra   , R.Sanggar Dewanto, Nofria Hanafi
ABSTRAK

Tugas akhir ini berjudul “Rancang Bangun Suspensi Aktif pada Kendaraan Roda Dua” yang dilatar belakangi oleh rasa ketidak nyamanan berkendara menggunakan sepeda motor saat melewati jalan yang bergelombang atau tidak rata. Hal ini terjadi karena kinerja dari shockbreaker yang dibatasi oleh nilai damping (c) yang tetap dan tidak bisa dirubah. Oleh karena itu, penulis memfokuskan untuk dapat mengurangi ataupun menambahkan tekanan pada shockbreaker dengan harapan mampu mengurangi osilasi getaran. Hail ini dapat dilakukan dengan cara memodifikasi kendaraan terlebih dahulu menjadi sistem monoshock menggunakan shockbreaker twintube yang telah ditambahkan lubang valve in dan valve out sedangkan Pembacaan tekanan pada shockbreaker menggunakan sensor tekanan. Untuk mengatur tekanan dalam shockbreaker digunakan 2 valve digital yang telah dikontrol menggunakan kontrol PID. Sedangkan untuk interface terhadap pengendara dibuat sebuah GUI sederhana agar pengendara dapat mengetahui sistem saat bekerja dan perbedaan dari saat menggunakan shockbreaker aktif atau tidak. digunakan 2 buah IMU untuk mengetahui vibrasi pada bodi motor dan suspensi. Dari percobaan yang telah dilakukan pada perubahan sistem menjadi monoshock dapat dirasakan motor lebih stabil dan nyaman saat dikendarai melewati jalan berlubang ataupun bergelombang hanya saja alat masih mempunyai kekurangan yaitu belum dapat menambahkan tekanan sesuai dengan kondisi permukaan jalan dan berat pengendara.

[DOWNLOAD ABSTRACT]