Author : Fardhan Zabid Ilman   , Miftahul Huda
ABSTRAK

Penelitian mengenai pemrosesan sinyal digital semakin banyak. Banyak alat baru yang dapat membantu pekerjaan manusia dan lebih mudah untuk diimplementasikan. Penelitian mengenai penentuan lokasi sumber suara semakin banyak dilakukan. Sistem yang akan dibuat pada proyek akhir ini menggunakan Arduino Due sebagai prosesor memiliki fitur pengolah suara, sehingga berbeda dengan sebelumnya yang menggunakan TMS320C6713. Sistem akan mengetahui arah sumber suara pada dua bidang, yaitu bidang azimut dan bidang elevasi dengan masing-masing sudut jangkauan sebesar 180°. Menggunakan empat buah sensor suara yang dihubungkan dengan Arduino Due, output sistem ini yaitu dapat menentukan arah sumber suara menggunakan dua buah motor servo yang terhubung menjadi satu beserta dengan laser sebagai penunjuk. Metode pengolahan sinyal masukan hingga didapatkan nilai Lag yang digunakan sebagai referensi penunjukan laser yaitu dengan algoritma ITD. Terdapat proses Cross Correlation yang menghasilkan sebuah nilai Lag untuk satu sudut pendeteksian. Terdapat dua proses Cross Correlation dan dua buah nilai Lag untuk dua sudut pendeteksian. Sehingga dengan menggunakan Microphone Array dapat ditentukan arah sumber suara pada bidang azimut dan elevasi. Dan sistem memiliki keterbatasan dalam penentuan sudut arah sumber suara dengan baik ketika mencapai -70° sampai -90° atau 70° sampai 90°.

[DOWNLOAD ABSTRACT]