Indonesia terkenal dengan negara agraris. Banyak sekali hasil pertanian yang telah dihasilkan para petani. Namun, saat ini para petani belum memiliki teknologi yang memadai untuk melakukan pemilahan hasil panennya. Mereka masih melakukan pemilahan dengan memanfaatkan tenaga manusia. Untuk itu, penulis membuat suatu sistem seleksi otomatis untuk memilah hasil pertanian berdasarkan kualitasnya. Alat ini akan mengidentifikasi hasil pertanian (objek) melalui proses image processing dan dari hasil identifikasi akan ditentukan kelompok kualitas objek tersebut. Pada proses identifikasi, penulis menggunakan metode Euclidean Distance untuk membandingkan parameter warna objek dan diintegrasikan dengan Peta Kendali untuk mengelompokkan berdasarkan ukuran objek. Alat yang dibuat penulis dapat dimanfaatkan untuk membantu para petani. Pada pengujian alat, alat diuji dengan 18 sampel apel berbeda. Pada pengujian pertama terjadi eror sebesar 5,56%, pada pengujian kedua terjadi eror sebesar 5,56% dan pada pengujian ketiga terjadi eror 11,11%. Alat ini memiliki waktu antrian antar objek selama 2,90 sehingga dalam satu menit dapat memproses sebanyak 20-21 buah.