Author : Rizqi Fauzil Azhar   , Haryadi Amran Darwito, Hendy Briantoro
ABSTRAK

Mata merupakan salah satu panca indra yang vital bagi manusia. Sebagian besar sumber informasi didapatkan dari sumber pengelihatan. Mata berperan besar dalam kelangsungan aktivitas manusia seperti mengenali halangan saat bernavigasi dan mengetahui ketika sudah mencapai tujuan. Namun bagi seseorang yang mengalami kelainan pada indra pengelihan (tuna netra) tentunya memiliki keterbatasan informasi didapatkan serta keterbatasan dalam melakukan aktivitas khususnya dalam bernavigasi. Oleh karena itu untuk memudahkan aktivitas tuna netra, pada penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi bagi tuna netra dengan menggunakan suara sebagai masukan dan keluarannya. Sistem navigasi ini menggunakan Raspberry Pi sebagai main programable board, GPS receiver untuk menunjukkan koordinat pengguna, serta kompas digital untuk penunjuk arah. Selain itu, sistem ini menggunakan rumus haversine untuk mengukur jarak dua titik koordinat bumi. Dengan menggunakan sistem navigasi ini, dapat dilakukan pemantauan lokasi pengguna dengan memanfaatkan maps server. Kinerja sistem navigasi ini sangat ditentukan oleh akurasi modul GPS receiver yang digunakan. Akurasi GPS receiver yang digunakan mencapai 2,48 meter yang menghasilkan akurasi sistem navigasi sebesar 91,11 %. Pengiriman data navigasi ke maps server yang digunakan untik menampilkan data monitoring lokasi pengguna memiliki delay sebesar 1,106 detik dan kompas digital pada sistem memiliki simpangan sebesar 7,45 derajat terhadap sudut sebenarnya. Maka untuk meningkatkan akurasi navigasi perlu digunakan GPS receiver khusus yang memiliki tingkat akurasi yang lebih tinggi.

[DOWNLOAD ABSTRACT]