Author : Ardiansyah Nur Wicaksono   , Nofria Hanafi, Endah Suryawati Ningrum
ABSTRAK

Umumnya pengamatan dan pemeliharaan jaringan listrik bertegangan masih dilakukan secara manual dengan tenaga manusia. Perawatan secara manual membutuhkan biaya yang sangat tinggi, resiko kecelakaan kerja yang tinggi dikarenakan medan yang dilalui sangat berbahaya. Untuk mengatasi kerusakan pada kabel jaringan listrik bertegangan didesain Wire Follower Robot yang cocok untuk negara yang memakai instalasi listrik melalui saluran kabel udara khususnya Indonesia. Robot ini memungkinkan pengamatan dilakukan tanpa pemadaman listrik (online preventive maintenance). Robot memiliki kaki isolator dan sistem pengait pada kabel yang digunakan sebagai pendukung pada robot, sehingga dapat berjalan secara stabil diatas kabel jaringan bertegangan walaupun terdapat gangguan dari lingkungan sekitarnya dan juga kemiringan kabel listrik. Selain itu, robot juga dapat bergerak secara cepat dan efisien di sepanjang saluran listrik. Robot ini berbasis vision memiliki perangkat akuisisi citra seperti webcam dalam melakukan proses pengamatan dan pemeliharaan. Robot memiliki sistem pengoperasian, yaitu dioperasikan secara manual melalui remote control dengan media wireless. Webcam akan digunakan robot untuk mendeteksi kerusakan jaringan kabel listrik bertegangan yang ada disekitar robot. Rotary encoder digunakan untuk mengukur jarak kerusakan kabel. Sistem wireless menggunakan remote control yang beroperasi dengan daya jangkau 50 meter pada area terbuka.

[DOWNLOAD ABSTRACT]