RANCANG BANGUN FEEDBACK CONTROLLER PADA SISTEM SCADA UNTUK KONTROL LEVEL PADA TANGKI BAHAN BAKAR PLTU
ABSTRAK
Sistem water level merupakan sistem yang digunakan untuk menjamin kontinuitas persediaan air dalam sebuah tangki air yang akan digunakan untuk proses industri. Sistem ini banyak diterapkan dalam dunia industri seperti industri seperti industri minuman, industri pengolahan air bersih, Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA), pengolahan limbah, boiler, dll. Untuk kontrol yang digunakan ialah feedback controller. Feedback controller digunakan untuk mengembalikan keadaan menuju setpoint secara cepat. Feedback controller ini tergolong kontrol sederhana dibandingkan dengan kontrol yang lain. Yaitu dengan mengendalikan level pada tangki sehingga dapat dimonitoring setiap waktu. Dan juga untuk memonitoring pengendalian di kondisi lingkungan. Pada tugas akhir ini merancang dengan pengendali pada tangki yang control valve nya dikontrol dengan PLC melalui SCADA. Pengendali PI terbaik hasil dari metode Zeigler Nichols dengan simulink MATLAB yaitu Kp: 24.075 dan Ti: 3.5 s dengan settling time 20.3 detik dan overshoot 33.9%. Dari hasil pengujian jarak dengan sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki % error 36.17% pada mikrokontroler dan 300 % pada SCADA. Untuk variasi bukaan valve output, untuk bukaan 25% hingga 50%, level air pada tangki 2 masih bisa menganggapi hingga menuju setpoint. Untuk bukaan 75% dan 100%, level air pada tangki 2 terus mengalami penurunan karena laju air yang keluar hampir lebih besar dari pada laju air yang masuk sehingga lama pengisian tangki sangat lama, untuk ketinggian 2 cm membutuhkan waktu 1543 detik.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer