Quadcopter, sebuah robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang terbang tanpa awak dengan kemampuan landing dan take-off secara vertical (VTOL). Quadcopter terbang dengan mengintegrasikan 4 buah motor dan propeller. Sehingga saat melakukan manuver, quadcopter bergerak dengan posisi miring. Pengembangan quadcopter sendiri sudah banyak dilakukan, mulai quadcopter dengan remote control sampai quadcopter yang autonomous. Quadcopter yang bergerak secara autonomous, memerlukan sebuah trajectory yang dikirimkan oleh GCS (Ground Control Station) secara wireless. Proyek akhir ini, bertujuan untuk mengembangkan sebuah kontrol quadcopter yang dapat dikendalikan dengan gerakan tangan, dimana trajectory dari quadcopter dibentuk dari gerakan tangan, dengan menggunakan sensor IMU, yang mampu mengetahui percepatan dari suatu benda dan sumbu geraknya. Sensor inilah yang akan digunakan untuk membuat trajectory pada sumbu gerak tertentu dari quadcopter, yang dikirimkan pada GCS dan dikirimkan ke quadcopter. Trajectory dibuat, menggunakan data IMU yang dapat digunakan untuk mengetahui kecepatan pergerakan tangan, yang bisa diproses untuk mengontrol kecepatan dari quadcopter. sehingga kecepatan pergerakan dari quadcopter sebanding dengan kecepatan pada pergerakan tangan.