Forklift truck sangat dikenal di industri karena digunakan untuk membantu proses pemindahan barang. Forklift truck sangat berguna, khususnya di bagian pergudangan. Namun forklift truck dioperasikan oleh tangan manusia sehingga dalam proses pemindahan barang sering terjadi kesalahan bahkan tidak sedikit terjadinya kecelakaan akibat forklift truck ini. Human error merupakan alasan terkuat terjadinya kecelakaan. Dalam Proyek Akhir ini telah dibuat dan didesain robot pemindah barang yakni, Mobile Flexible Transfer untuk menggantikan kerja dari forklift truck dalam proses pemindahan barang yang telah mampu memindahkan barang ke segala arah. Robot ini berjalan secara otomatis tanpa adanya operator untuk memindahkan barang ke segala arah menggunakan roda omnidirectional, maka human error pada proses pemindahan barang di industri khususnya bagian pergudangan bisa diminimalisir. Cara kerja dari Proyek Akhir ini, ketika sudah mengambil barang maka jenis dari barang yang diambil tadi akan menjadi input pada mikrokontroller untuk mengarahkan sesuai dengan garis yang ada. Sensor pendeteksi warna garis yang digunakan, yaitu LED RGB dan photodioda. Proyek Akhir ini dapat mendeteksi 4 warna garis, yaitu merah,hijau,biru,dan hitam dengan dasar dari garis adalah warna putih. Warna garis tersebut mengarahkan robot untuk meletakkan barang sesuai dengan tempat yang telah ditentukan. Dengan menggunakan kontrol PID untuk mengontrol kecepatan dan posisi dari robot. Nilai kontrol PID yang digunakan yaitu Kp sebesar 5000 Ki sebesar 10 dan Kd sebesar 100 sehingga robot bisa berjalan tanpa adanya ganguan ketika membawa beban yang berat.