COCONUT TREE CLIMBER ROBOT : DESAIN DAN ANALISA MEKANIK ROBOT PEMANJAT POHON KELAPA
ABSTRAK
Indonesia termasuk salah satu negara agraris, yaitu negara yang dikenal bagus dalam hasil pertaniannya. Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia yang dalam aplikasinya mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, hiburan, medis maupun dalam bidang pertanian. Pada prinsipnya tujuan penciptaan Robot Pemanjat Pohon (RPP) tersebut adalah untuk membantu menyelesaikan tugas manusia yang sulit atau bahkan tak mungkin dikerjakan oleh manusia. Dengan tujuan untuk membantu tugas pemanjatan yang pada umumnya sangat beresiko dan dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan maka dibuatlah robot pemanjat pohon kelapa ini. Sistem kendali pada robot ini melalui komunikasi data serial antara Bluetooth dan Android yang terintegrasi sebuah Mikrokontroler Arduino Mega dan Sensor Inersia Measurement Unit (IMU). Sensor bekerja sebagai penjaga kestabilan pergerakan robot mendeteksi dan akan menggerakan Motor DC Power Window.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer