Berbagai bencana alam mulai gempa bumi, tsunami, letusan gunung berapi, banjir, tanah longsor, kekeringan, dan kebakaran hutan adalah hal yang rawan terjadi di Indonesia. Dengan canggihnya teknologi, robot merupakan salah satu solusi yang digunakan untuk membantu manusia dalam penanganan bencana. Salah satu robot yang banyak digunakan adalah sebuah robot tanpa awak (Unmaned Aerial Vehichle). UAV yang pesat pengembangannya adalah sebuah robot terbang, dikarenakan robot terbang ini lebih efektif dalam pemantauan bencana. Karena itu, dibuatlah pengembangan dari robot terbang berupa Single copter. Single copter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang memanfaatkan teknologi rotor sebagai komponen utama untuk gaya terbangnya, dan menggunakan empat buah fin sebagai pengatur sikap dari single copter. Sikap dari single copter inilah yang nantinya akan dimonitor melalui GCS (Ground Control Station) secara wireless. Sikap yang dimonitor berupa gerakan dari single copter yang memanfaatkan sensor IMU (Inersial Measurment Unit) dan GPS. Selain itu, juga terdapat kamera yang berfungsi untuk mengirimkan gambar secara realtime ke GCS. Sehingga selain memantau gerakan dari single copter, pada proyek akhir ini juga memantau keadaan sekitar yang berguna untuk penanggulangan bencana. Data monitoring tersebut akan diolah menjadi Graphical User Interface (GUI) yang mudah dipahami.