RANCANG BANGUN MOTION PLATFORM MENGGUNAKAN KONTROL PID UNTUK SIMULASI VISUAL MENGEMUDI
ABSTRAK
Ujian untuk memperoleh surat ijin mengemudi di Indonesia mengalami kemajuan karena simulasi mengemudi berbasis multimedia telah dilakukan. Tetapi multimedia saja untuk mendapatkan suasana mengemudi dirasa kurang, prototype yang bersifat fisik diperlukan untuk memberikan suasana mengemudi seperti goncangan atau kemiringan saat berkendara. Motion platform sebagai prototype untuk meningkatkan suasana mengemudi dirasa cocok, karena motion platform memiliki kemampuan reconfigurable permukaan. Kemampuan ini dapat menirukan suasana sikap saat mengemudi. Kontrol posisi Pada motion platform ini menggunakan metode PID (Proportional, Integratif dan Derivative). Input yang diberikan adalah berupa nilai posisi tujuan dan konstanta PID. Aktuator motion platform menggunakan motor DC yang dapat berotasi untuk mengubah nilai Roll dan pitch. Motion platform dirancang untuk dapat melakukan gerakan rotasi pada sumbu roll dan pitch hingga 6 sampai 10 derajat. Beberapa hal yang akan dianalisa pada proyek akhir ini diantaranya adalah : pengaruh masing masing kontrol terhadap perubahan permukaan motion platform, ketepatan posisi nilai dari roll dan pitch yang dihasilkan dan dibandingkan dengan nilai roll dan pitch yang di inputkan, pengaruh perubahan beban yang diberikan terhadap perubahan posisi. Proyek akhir ini mampu mengubah motion sesuai dari perubahan yang terjadi pada virtual drive simulator melalui pengiriman serial.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer