Perkembangan Smart Environment System untuk pemantauan keadaan lingkungan air dapat menggunakan beberapa perangkat ROV(Remotely operated underwater vehicle) yang menyelam dalam air. Untuk menunjang komunikasi antar ROV dalam mengirimkan data, maka akan dikembangkan Buoy Access Point (BAP)yang mendukung komunikasi dalam pengiriman data yang berada di atas permukaan air. Pada setiap ROV terintegrasi denganBuoy Access Point (BAP)yang digunakan untuk meneruskan data dari ROVmenuju pusat atau server. Namun kondisi di perairan dapat menjadi hambatan yang memungkinkan terputusnya koneksi antar node dari BAP sehingga menyebabkan informasi tidak dapat dikirimkan. Untuk mengatasi masalah tersebut maka pada proyek akhir ini dikembangkanlah jaringanWirelessMesh dengan protokol Batman-adv yang dikombinasikankan dengan Delay Tolerant Network (DTN).Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Buoy Access Point dengan protokol wirelessmeshBatman-adv dapat bekerja baik denganIBR-DTN. Selain itu eksperimen menunjukkan bahwa routing dari Batman-adv dapat memilih noderouting yang lebih dekat secara otomatis.pengujian throughput yang dilakukan hasilnya nilai rata-rata pengujian di permukaan air lebih baik daripada nilai throughput yang didapatkan didarat. Throughput di permukaan air dapat mencapai 14.19Mbps sedangkan throughput yang didapat pada pengujian didarat tertinggi hanya mencapai 11,85Mbps. Dan pada pengujian peforma IBR-DTN,menunjukkan hasil dari delay time adalah peningkatan sesuai dengan peningkatan jarak antar nodebuoy access point. Sedangkan perbandingan antara DTN dan current TCPtentang Delay time, time dari DTNlebih besar. Karena pada DTNmemilikimekanisme store-and-forward. Mekanismestore-and-forward.pada DTN berguna melindungi packet loss pengiriman data, perbandingannya menunjukan peforma DTN lebih baik dibandingkan dengan current TCP karena pada current TCPsangat rentan dengan kehilangan data.