Hampir disetiap aspek kehidupan menggunakan teknologi robotika tidak terkecuali dalam dunia “permainan”. Saat ini ada satu permainan yang menggunakan teknologi robotika untuk mensimulasi rodeo, dimana pemain harus menaiki robot banteng untuk bertahan selama mungkin diatas robot banteng yang bergerak tidak teratur sambil diiringi dengan musik. Robot rodeo saat ini masih menggunakan kontrol manual yang masih memiliki banyak kekurangan, diantaranya kesalahan kontrol dari manusia atau sering disebut dengan human error, dengan kontrol dari manusia juga membuat permainan kurang menarik karena gerakan dari robot yang dikontrol terkadang tidak sesuai dengan alunan musik yang didengarkan, pada saat musik pelan gerakan robot menjadi cepat dan begitu juga sebaliknya. Pada penelitian ini penulis membuat sebuah robot rodeo ukuran anak kecil menggunakan input berupa audio yang digunakan untuk menggerakan robot. Robot bergerak menggunakan data audio yang sudah di filter menggunakan kalman filter untuk memperoleh persamaan pengukuran dan persamaan koreksi dari umpan balik audio sehingga diperoleh output hasil filter yang lebih halus. Dari hasil filter akan dilakukan generate kecepatan pada pergerakan roll dan yaw. Diharapkan dari hasil penelitian ini yaitu tercipta sebuah robot rodeo yang mampu bergerak mengikuti alunan musik yang telah difilter menggunakan kalman filter.