Banyak sekali penelitian tentang robot humanoid yang mempunyai fitur self recovery, seperti yang dilakukan Matthias Kubich dari Humboldt-Universität zu Berlin bahwa robot humanoid bisa self recovery dalam keseimbangan dan dorongan. Penelitian serupa juga dilakukan oleh Mitsuharu Morisawa dari National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Jepang bahwa robot humanoid bisa self recovery dalam berhenti darurat ketika ketika ada halangan. Dari semua penelitian sejenis masih belum ada meneliti robot humanoid self recovery yang bisa melakukan berjalan semakin cepat sampai batas kemampuan robot. Oleh karena masih belum adanya penelitian robot humanoid self recovery yang bisa berjalan semakin cepat sampai batas kemampuan robot maka ini menjadikan dasar proyek akhir ini dibuat. Berdasarkan hasil uji coba secara keseluruhan, robot dapat berjalan dengan kecepatan normal sebesar 0,07 m/s dan robot dapat berjalan dengan kecepatan maksimal robot sebesar 0,14 m/s. Fitur self recovery akan aktif ketika robot jatuh karena robot berjalan cepat melampaui batas maksimal robot berjalan dan robot berhasil berdiri dalam waktu dua sampai tiga detik lalu melanjutkan kecepatan jalan robot yang sesuai dengan batas maksimal robot.