Robot merupakan salah satu produk elektronika yang saat ini sedang berkembang pesat. Perkembangan teknologi robot ini juga diikuti dengan perkembangan teknologi kamera yang juga sering diaplikasikan pada robot, sekarang kamera juga merupakan komponen penting pada robot, karena dengan penggabungan kamera dan robot, robot dapat beroperasi lebih baik dengan bisa mendeteksi ruang maupun untuk mencari objek dan benda lainnya. Dalam perencanaan proyek akhir ini akan dibuat rancang bangun kereta belanja penjejak objek. Penjejakan yang dimaksud adalah sistem yang dapat membuat kereta belanja untuk mengikuti objek. Dengan cara mendeteksi gambar pada objek yang akan diletakkan pada rompi/jaket yang akan digunakan manusia. Kemudian mengolahnya dengan image processing. Metode yang akan digunakan adalah template matching dan objek yang akan dideteksi adalah warna dan bentuk, hasil warna dan bentuk yang telah dideteksi oleh kamera akan dikirimkan dikirimkan ke PC untuk di filtering. Dan setelah filtering selesai dilakukan kalibrasi dengan trackbar untuk menemukan warna dan bentuk objek dengan baik. Lalu PC akan mengirimkan sinyal ke mikrokontrler Arduino uno untuk menggerakkan motor agar kereta belanja bergerak. Kontribusi yang diharapkan dalam tugas akhir ini adalah dengan adanya proyek akhir ini untuk dapat digunakan pada kehidupan sehari hari. Seperti pada pusat perbelanjaan dan juga ditempat lain.