Pemanas pada panci saji makanan saat ini masih menggunakan bunsen spirtus untuk memanaskan makanan dimana rawan sekali terjadi kebakaran atau terlalu panasnya makanan yang disajikan, Bunsen sendiri juga harus dijaga supaya api tetap menyala hingga akhir acara prasmanan berakhir. Dalam dunia gizi metode yang tepat untuk memanaskan makanan dengan kondisi seperti ini adalah dengan menggunakan metode long temperature long time (LTLT) dimana makanan dipanaskan dengan suhu yang sedang dan dengan waktu yang lama. Maka dengan kejadian itu akan dibuat pemanas makanan yang menggantikan bunsen dengan heater. Kontrol yang digunakan adalah kontrol PI dimana kontrol ini yang mengatur suhu tetap berada di kisaran set poin (35, 45 dan 500C) pemanas (heater) akan diatur dengan ac-ac kontroler untuk penyalaan 00 sampai dengan 1800 dan TCA berfungsi sebagai penyulutan untuk ac-ac kontroler. Hasil pengujian yang didapat dengan ukuran panci 29x19x7 cm dengan 3 panci terdapat panci 1 dengan kp = 90 dan ki = 0.002 mencapai waktu 9 menit, panci 2 dengan kp = 70 dan ki = 0.0001 mencapai waktu 9 menit dan panci 3 dengan kp = 50 dan ki = 0.0001 mencapai waktu 13 menit.