Pergerakan lempeng bumi mengakibatkan bencana gemba bumi serta gunung-gunung yang sebelumnya tidak aktif menjadi aktif akibat pergerakan lempeng dan patahan-patahan geologi pada bumi, bencana alam tidak dapat diprediksi sebelumnya. Banyak sekali dampak yang ditimbulkan dari bencana alam saat melanda serta dalam bencana alam membutuhkan evakuasi selama dan setelah terjadi bencana alam. Pada tugas akhir ini membahas pemetaan lokasi untuk informasikan ke tim penolong untuk minimalisir waktu yang digunakan untuk mencari korban. Sistem yang dibuat untuk menampilkan GUI peta 2 dimensi serta menggunakan mobile robot sebagai pergerakan sensor Infrared untuk deteksi jarak yang dilewati mobile robot tersebut.serta untuk mengirim data yang didapatkan akan dikirim keserver untuk diolah membentuk titik-titik peta 2 dimensi. Hasilnya sudah didapatkan pembacaan dengan mengunakan sensing sensor dan titik titik membentuk ruang 2 dimensi dengan pergerakan mobile robot yang sudah dipetakan pegerakan dengan jarak 20cm. Penghubung antara sensor dan mobile robot masih menggunakan timer, jadi data scanning masih menyebabkan error pembacaan.