Autonomous Underwater Vehicles (AUV) merupakan salah satu jenis wahana bawah air telah banyak dikembangkan di dunia maupun di Indonesia. Wahana bawah air ini sudah dikenal untuk penggunaan secara komersial bahkan untuk keperluan militer. AUV dilengkapi dengan berbagai sensor dan kelengkapan lain untuk menunjang aktifitas dalam melakukan pengamatan di bawah air. Penggunaan sensor tersebut dapat digunakan sebagai parameter kondisi aktual pada pengamatan di bawah air. Pada proyek akhir ini akan dibuat aplikasi berbasis smartphone untuk melakukan monitoring data telemetri pada AUV dan menambahkan sistem keamanan pada wahana tersebut. Proses monitoring dapat dilakukan oleh user untuk mengetahui keadaan bawah air dan dilengkapi sistem keamanan data saat berada dalam jaringan untuk menjamin keamanan data pada saat proses pengiriman. Prinsip kerja aplikasi ini adalah user mengakses data yang telah diamankan pada database server menggunakan algoritma IDEA untuk proses dekripsi data. Algoritma IDEA (International Data Ecryption Algorithm) digunakan karena merupakan algoritma block-cipher terbaik dan terbaru serta masih jarang digunakan. Data telemetri akan diolah pada smartphone sehingga user dapat melihat atau memonitor aktifitas di bawah air dan dapat digunakan untuk bahan analisa secara aktual. Dari hasil percobaan, dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring data telemetri menggunakan sistem keamanan dengan algoritma IDEA dapat bekerja dengan rata-rata waktu proses 0.00065 detik. Dengan nilai sebesar 0.0065, maka sistem monitoring ini dapat dipergunakan untuk mengamankan dan memonitor data telemetri pada AUV.