Penggunaan kontrol motor secara konvensional masih tetap ada yang menggunakan hingga saat ini. Hal tersebut bisa dilihat masih semaraknya penggunaan tenaga manusia untuk mengatur suatu plant secara manual. Jika cara pengaturan tersebut dilakukan untuk motor dc penguat terpisah, hal tersebut bisa menimbulkan permasalahan baru yakni terjadinya overspeed. Overspeed merupakan kondisi dimana motor akan berputar melebihi putaran nominal motor. Solusi untuk permasalahan ini adalah dengan membuat controller yang mampu mengontrol kecepatan motor dc dan memberikan proteksi overspeed untuk melindungi motor jika kecepatan motor melebihi ambang batas. Pada proyek akhir ini dilakukan pengaturan kecepatan motor dc penguat terpisah dengan mengatur tegangan pada kumparan jangkar menggunakan buck converter dengan beban motor adalah dinamometer yang diinjeksikan eddy current maksimal sebesar 0,3 A. Untuk menjaga agar kecepatan motor konstan, maka diperlukan tegangan output buck converter yang variabel sehingga diberikan kontrol melalui PWM (Pulse Widht Modulation) dengan feedback sensor kecepatan. Selain itu, digunakan relay yang akan “ON” untuk mengaktifkan kontaktor ketika kecepatan 1100 rpm sebagai proteksi overspeed. Hasil yang didapatkan adalah kecepatan motor yang ditampilkan pada LCD mendekati set point yakni sekitar 1000rpm ketika dibebani eddy current mulai 0A sampai 0,3A. Dan ketika kecepatan motor diatas 1100rpm, proteksi overspeed aktif dan motor berhenti.