Kemajuan teknologi telah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari- hari dan dunia kerja baik dalam sector real maupun non-real. Mikrokontroller merupakan salah satu kemajuan teknologi, penggunaan mikrokontroller untuk mempermudah penggunaan dan mempercepat penggunaan alat lain. Salah satu pengembangan aplikasi yang menggunakan mikrokontroller adalah sistem kontrol jarak jauh dengan menggunakan kabel maupun nirkabel. Pada penelitian ini analisa protokol CAN Bus Shield untuk melakukan pengiriman dengan menggunakan protocol yang ada di CAN Bus Shield tersebut. Pada proyek akhir ini akan menganalisa pengiriman data yang di lewatkan protokol khusus pada sebuah board CAN Bus Shield, dimana board Seeed CAN Bus Shield memiliki port khusus untuk transfer data. Kemudian dilakukan beberapa integrasi dengan board ARM mikrokontroler 32 bit. Pada penelitian ini untuk mengetahui kinerja protokol CAN (Controller Area Network) dan membandingkan jika tanpa CAN Bus Shield. Dengan beberapa parameter yang sudah ditentukan dan pengamatan hasil dari pengujian tersebut. Dari hasil pengujian dengan baudrate 10000 bps sampai dengan 1000000 bps dihasilkan kecepatan pengiriman pada baudrate 1000000 bps yag paling cepat dan pengiriman yang paling lambat pada baudrate 10000 bps dengan parameter panjang digit yang sama saat pengujian 1 digit sampai 4 digit.