Wahana air adalah sebuah alat yang dioperasikan di permukaan air. Alat ini akan sering digunakan sebagai alat transportasi, baik untuk perdagangan, transportasi, maupun kemiliteran. Pada penelitian ini, akan difokuskan pada cara untuk melakukan control kemudi dari wahana air agar dapat bergerak ke kanan dan kiri. Sistem kemudi robot akan digerakkan oleh Bilge pump dalam hal ini akan digunakan motor servo yang dikontrol oleh arduino. Pergerakan motor servo berdasarkan oleh besarnya Duty Cycle pada Pulse Width Modulation (PWM) yang mengatur derajat perputaran dari motor. Alat ini akan bergerak berdasarkan dari gerakan motor servo. Hasil dari penelitian ini adalah pergerakannya dapat bergerak ke arah kanan, dan kiri dengan sudut 450 untuk menghindari halangan didepannya, dan rata rata kecepatan dengan jarak 5 meter adalah 0,246 m/s.