Singkong merupakan salah satu bahan makanan yang banyak dimanfaatkan oleh masyarakat. mulai dari sari pati singkong sebagai bahan untuk pembuatan tepung tapioka hingga hasil parutan singkong sebagai bahan dasar pembuatan aneka jenis makanan tradisional maupun modern. Proses pemarutan singkong merupakan salah satu bagian penting dalam proses pembuatan tepung tapioka dan aneka jenis makanan karena hasil parutan singkong harus menghasilkan kualitas yang baik. Proses pemarutan singkong yang ada di masyarakat rata-rata masih manual atau tradisional, namun sudah ada yang menggunakan mesin listrik atau penggerak lain yang dalam pengoperasiannya mempunyai nilai efesiensi yang masih rendah karena memerlukan konsumsi daya yang besar. Oleh karena itu diperlukan pemarut singkong yang memiliki efesiensi dan produktifitas yang tinggi dan mempunyai kecepatan putar motor yang konstan. Pada proyek akhir ini bertujuan untuk mengontrol kecepatan motor supaya konstan sehingga didapat efesiensi yang tinggi. Kecepatan motor dikontrol menggunakan kontrol logika PID berbasis mikrokontroler dengan. Kontrol PID pada plant pemarut dengan parameter Kp = 15, Ki = 10, dan Kd = 0.005 digunakan untuk set point 700 RPM.