Dalam era modern seperti saat ini, segala sesuatu dituntut serba instan dan efisien untuk membuat minuman hangat rasa. Proses pengadukan dan pemanasan menentukan kualitas dari minuman. Proses pengadukan dan pemanasan minuman dengan cara konvensional memerlukan waktu yang lama. Untuk itu dalam proyek akhir ini dilakukan proses pengadukan yang diatur oleh rangkaian driver motor dc dan pemanasan minuman menggunakan heater yang diatur oleh rangkaian TCA secara otomatis. Sistem ini terdiri dari sensor ultrasonik yang mendeteksi ketinggian gelas.Water Level Control untuk mendeteksi ketinggian air pada gelas yang digunakan untuk mengatur kecepatan putar motor dc. Rangkaian driver relay digunakan untuk mengatur buka tutup dari valve. Rangkaian putar balik motor untuk mengatur naik turun dari motor 1.Rangkaian driver motor dc digunakan untuk mengatur duty cycle dari motor pengaduk dengan tegangan 24 V konstan sesuai spesifikasi tegangan nominal motor. Sedangkan untuk proses pemanasan diatur oleh rangkaian TCA yang diatur sudut penyulutan Hasil pengujian sistem sebanyak 30 kali dalam 250 ml air membutuhkan waktu 14 detik untuk membuka valve 1.Sedangkan dalam 10 ml rasa membutuhkan waktu sebanyak 3 detik untuk membuka valve 2 dan valve 3. Proses pemanasan berlangsung selama 10 menit dengan suhu berkisar 80C – 90C. Untuk naik turun motor berlangsung selama 77 detik.