Motor DC merupakan salah satu komponen aktuator yang sangat dibutuhkan dalam proses produksi di industri. Karateristik yang dibutuhkan dari motor DC saat proses tersebut adalah mampu berputar dengan kecepatan konstan, tetapi pada kenyataannya kecepatan motor DC akan menurun ketika diberi beban dan menjadi semakin cepat ketika beban dilepaskan. Dari permasalahan kondisi tersebut maka diperlukan suatu sistem sumber suplai dan sekaligus pengendali kecepatan motor DC agar kecepatan motor tetap konstan pada set poin yang telah ditentukan baik dalam kondisi berbeban ataupun tanpa beban. Dalam proyek akhir ini akan dibuat suatu rancangan buck converter sebagai pengendali kecepatan motor DC jenis penguat terpisah dengan mengatur tegangan pada kumparan medan yang dikendalikan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation) yang dibangkitkan oleh mikrokontroller ARM STM32F4 Discovery. Input data mikrokontroler tersebut diperoleh dari hasil pembacaan rpm motor menggunakan sensor kecepatan yang bersifat close loop terhadap sistem pengendali kecepatan. Hasil dari penilitian ini yaitu kecepatan motor DC penguat terpisah dapat dikendalikan secara otomatis pada set poin yang telah ditentukan, yaitu 1500 rpm. Dengan sistem kendali kecepatan ini, kecepatan motor dapat terjaga konstan dengan error rata – rata sebesar 0,73% baik dalam kondisi berbeban maupun tanpa beban.