Antena Yagi Uda merupakan antena directional yang dapat terfokus pada satu titik. Pada paper ini dilakukan pengembangan terhadap penggunaan dari antena Yagi Uda tersebut dengan melakukan kombinasi dua elemen antena Yagi Uda sehingga menjadi antena Cross Yagi. Antena Cross Yagi memiliki polarisasi yang lebih dari pada antena Yagi Uda, yaitu polarisasi vertikal dan polarisasi horisontal. Antena Cross Yagi yang dibuat pada penelitian ini memiliki polarisasi circular, dimana memiliki beberapa elemen yaitu dua elemen reflektor dengan panjang gelombang 0,55λ , dua elemen driven dengan panjang gelombang 0,5λ dan elemen direktor yang berjumlah 8 elemen. Pada bagian driven terdapat feeder line yang berfungsi sebagai RX dan TX antena. Pada bagian ini menggunakan dua kabel coaxial dengan impedansi 50Ω dan 75 Ω. Diamater tiap elemen antena Cross Yagi ini memiliki panjang gelombang 0,024λ. Antena Cross Yagi 2,4 GHz menghasilkan frekuensi kerja pada 2,385 GHz. Antena Cross Yagi ini menghasilkan Return loss sebesar 30,04 dB, VSWR 1,252 dan gain sebesar 6,23 dB. Antena Cross Yagi 2,4 GHz ini merupakan antenna dengan polarisasi Circular, karena axial ratio yang dihasikan sebesar 0,57. Antena ini nantinya dapat diaplikasikan di bidang telekomunikasi salah satunya adalah pada frekuensi radio amatir dan frekuensi S Band lainnya