Untuk dapat bermanuver dengan baik dan dapat berjalan di berbagai tempat salah satunya adalah air maka diperlukan sebuah mobile robot yang dapat bergerak secara holonomic dan dapat berada dalam medan apapun. Oleh karena itu, dalam proyek akhir ini didesain dan dibuat robot bola yang dapat berjalan di atas air. Proyek akhir ini nantinya dapat membantu manusia dalam melakukan pengintaian ataupun penjelajahan yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Robot bola ini menggunakan PID sebagai kontrolnya dan dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control yang dihubungkan langsung dengan robot bola menggunakan Bluetooth. Robot bola ini menggunakan penggerak berupa mobile robot dengan tiga buah roda omni yang diletakkan di dalam bola, sehingga dapat terhindar dari kotoran maupun terkena air pada saat berjalan di atas air. Dan agar dapat bergerak di atas air pada seluruh permukaan bola terdapat semacam dayung kecil-kecil, sehingga akan memudahkan bola berjalan dan bermanuver di permukaan air.