Setiap tahunnya Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) mengadakan sebuah Kompetisi Muatan Balon Atmosfer (KOMBAT), komponen utama dari proses penilaian bergantung dari kemampuan pengujian sistem pengukuran atmosfer berbasis telemetri dengan ketinggian 10 kilometer. Untuk bisa berkomunikasi dengan ketinggian hingga 10 kilometer, dibutuhkan antena pengarah dengan tingkat penguatan sinyal yang cukup tinggi. Antena yagi merupakan salah satu jenis directional antena yang memiliki penguatan sinyal yang cukup tinggi untuk menerima sinyal yang dipancarkan oleh MBA (Muatan Balon Atmosfer). Pada Tugas Akhir ini, dirancang dan direalisasikan sistem pengarah otomatis antena cross-yagi berdasarkan informasi GPS yang dikirimkan oleh MBA. Pada proses pengolahan data GPS hingga menjadi sudut elevasi dan azimut, digunakan pendekatan Kuadran dengan titik nol dari pengarah antena otomatis diasumsikan sebagai titik utara. Sistem ini memiliki kemampuan pengarahan otomatis dengan kendali arah dari sudut azimut dan elevasi. Sudut azimut dapat bergerak dari 0 – 360° dengan error rata-rata sistem sebesar 0.955°. Sudut elevasi dapat bergerak hingga 90°, dengan error rata-rata sistem sebesar 0.737°. Dengan error sistem yang relatif kecil, pengarah antena cross-yagi otomatis ini RSSI rata-rata yang diterima oleh antena reciever adalah -46.753 dBm atau setara dengan 0.00000199 mW.