Kemajuan dan kecanggihan teknologi dapat membantu disable people untuk dapat menggerakkan telapak tangannya kembali. Serta mengembalikan fungsinya untuk menggenggam dan memindahkan barang. Dengan menggunakan sensor otot yang mendapatkan input dari elektroda, diharapkan mampu untuk mengontrol motor yang ada pada persendian telapak tangan robot. Motor yang digunakan adalah motor servo. Gerakan yang dilakukan adalah gerakan membuka, mengepal ringan dan mengepal kuat. Tentunya dalam pengujian sensor terhadap gerakan tangan robot digunakan otot tangan yang sehat dan normal karena ketika diaplikasikan pada pasien yang bagian tangannya diamputasi, harus dilakukan pelatihan otot dan terapi otot untuk mengembalikan kekuatan otot yang terputus terlebih dahulu. Dengan menggunakan metode backpropagasi dapat mengenali gerakan telapak tangan membuka dan mengepal dari input data ADC sinyal otot yang dibaca oleh sensor EMG. Dari pengujian yang telah dilakukan sistem pada Arduino Mega dapat berjalan ketika toleransi error yang diberikan hingga 10%. Kemudian iterasi pada proses training dibatasi hingga 3000 iterasi. Pengujian gerak hardware pada sistem mencapai 100% ketika posisi telapak tangan membuka dan 76% ketika posisi telapak tangan menggenggam sebanyak 30 kali pada masing-masing gerakan.