Telah dilakukan sistem pengukuran kelembaban dan suhu serta sistem pengendalian suhu berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan modul sensor HSM-20G. Di dalam modul sensor HSM-20G sudah tersedia dua buah sensor, yaitu sensor kelembaban udara dan sensor temperatur. Tegangan keluaran dari masing-masing sensor ini masih berupa sinyal-sinyal tegangan analog yang kemudian dikonversi menjadi sinyal-sinyal tegangan digital oleh ADC 0804. Sinyal keluaran dari ADC ini kemudian diolah oleh mikrokontroler AT89S51 dan hasilnya akan ditampilkan melalui sebuah LCD 2x16. Untuk pengendalian suhu, dengan menambah relay 12V untuk mengontrol pergerakan antara kipas dan lampu didalam miniature ruangan. Pengujian alat ini dilakukan di dalam ruangan tertutup (36 cm x 22 cm x 26 cm) dengan menggunakan sebuah alat ukur pembanding yaitu thermo hygro digital yang dapat memberi informasi kelembaban dan suhu dalam satu waktu. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa untuk akurasi kelembaban pada pagi hari yaitu sebesar 99,853%, dan akurasi untuk suhu pada pagi hari sebesar 98,46%. Untuk akurasi kelembaban pada siang hari yaitu sebesar 99,64%, dan akurasi untuk suhu pada siang hari sebesar 98,71%. Untuk akurasi kelembaban pada malam hari yaitu sebesar 99,389%, dan akurasi untuk suhu pada malam hari sebesar 99,06%.