Selama beberapa dekade terakhir, bidang kemudi listrik terkontrol (controlled electrical drive) telah mengalami ekspansi yang cepat terutama karena berkembangnya penggunaan mikrokontroler, oleh karena itu dibutuhkan suatu mikrokontroller untuk pengembangan modul pengemudian elektrik untuk pengaturan motor induksi tiga fasa dengan mengaplikasikan SPWM. Maka digunakanlah mikrokontroller STM32F4 Discovery . Switching SPWM merupakan metode swiching yang membandingkan gelombang sinus dengan gelombang segitiga. Sehingga dari switching SPWM dapat mengatur kecepatan dengan merubah nilai frekuensi dari yang terendah yaitu 0Hz hingga 50Hz. Disini dengan mengatur nilai frekuensi dapat merupah lebar pulsa SPWM yang disebut ma sehingga kecepatan dapat diatur dari frekuensi. Hasilnya dari frekuensi terendah hingga tertinggi adalah kecepatan terendah 0 rpm dan yang tertinggi 1418 rpm. Dari hasil yang diperoleh bahwa semakin besar nilai frekuensi semakin besar pula nilai kecepatan.