Robotika merupakan salah satu bidang yang saat ini sedang berkembang di dunia pendidikan. Terdapat berbagai macam kompetisi robotika yang diikuti oleh mahasiswa hingga siswa sekolah dasar. Untuk tingkat sekolah dasar, pemrograman robotika dianggap tidak mudah. Hal ini disebabkan bahasa pemrograman berbasis teks sulit dipahami oleh pemula. Selain itu aturan syntax juga cenderung sulit dimengerti oleh siswa sekolah dasar. Padahal, pemrograman merupakan salah satu aspek vital pada robotika. Untuk itu proyek akhir ini bertujuan untuk memberikan solusi dari permasalahan tersebut, yaitu mengembangkan perangkat lunak pemrograman visual berbasis android untuk robot edukasi. Graphical User Interface (GUI) digunakan untuk menyederhanakan pemrograman berbasis teks menjadi visual agar lebih mudah dimengerti. Robot edukasi menggunakan robot AdRoiT v1. Platform komputer tablet berbasis android dipilih karena perangkat mobile lebih fleksibel dalam penggunaan dan disukai oleh anak-anak. Hasil dari penelitian ini, perangkat lunak pemrograman visual dapat meningkatkan minat siswa siswi sekolah dasar terhadap pembelajaran pemrograman dan robotika. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan maksimal ketika blok aktif kurang dari 500. Dari hasil survey 50 responden, keberhasilan maksimal didapatkan ketika siswa siswi pernah belajar robotika sebelumnya, dimana 73% responden menyukai pemrograman setelah mencoba perangkat lunak, dan 50% responden menganggapnya mudah.