Indonesia merupakan Negara yang luas dengan jumlah penduduk yang besar. Kondisi tersebut berdampak pada minimnya lapangan pekerjaan yang tersedia.Dengan banyaknya pengangguran menyebabkan penduduk yang berada di bawah garis kemiskinan. Banyaknya jumlah penduduk yang menjadi penggangguran merupakan kesempatan untuk mendirikan industri kecil ( Home Industri ). Dalam perkembangan teknologi sistem otomasi merupakan sebuah tuntutan. Dunia industri memerlukan pekerjaan yang cepat dan efisien, oleh karena itu mesin pengisi bahan ini dirancang untuk bekerja secara otomatis.Bagi industri kecil untuk membeli mesin kemasan otomatis akan terasa mahal karena rata-rata mesin ini dalam bentuk besar dan mahal .Maka pada proyek akhir ini dibuat mesin pengemasan bahan cairan dengan proses vertikal. Pada mesin ini kontrol yang di gunakan adalah PLC, dan monitoring menggunakan HMI. Mesin pengisi ini memiliki beberapa sensor agar bisa menjalankan sistem. Bungkus sachet yang masih berupa lembaran akan di tarik oleh motor DC yang di kendalikan oleh PLC melalui Encoder . Bungkus akan di bentuk silinder menggunakan heater yang di press. Kemudian akan di masukan bahan cairan yang di control oleh PLC.Volume bahan yang dimasukkan disesnsor menggunakan volume sensor. Sistem kerja keseluruhan dilakukan secara vertikal.Piston Pneumatic digunakan Sebagai pendorong press. Pergerakan piston ini disensor oleh limit switch. Keseluruhan proses kerja dari mesin dikontrol oleh PLC dan dimonitoring oleh HMI.