Author : Dion Risky Permana   , Arman Jaya, Moch.Machmud Rifadil
ABSTRAK

Pada kendaraan transportasi sehari-hari, terutama pada mobil, keamanan adalah yang paling diutamakan, terutama ketika sedang berbelok di sebuah tikungan, dibutuhkan stabilitas yang tinggi pada mobil, tanpa menimbulkan selip pada roda. Sistem Electronic Differential merupakan sistem yang menawarkan stabilitas terbaik pada mobil. Sistem ini terdiri dari dua motor dc tanpa sikat (Brushless DC Motor) sebagai penggerak dua roda belakang yang berputar dengan kecepatan berbeda pada masing-masing roda, yang dipengaruhi oleh pijakan pedal gas (throttle) dan sudut kemudi (sudut belok) pada mobil. Metode tabulasi kontrol digunakan untuk menjaga perbedaan kecepatan kedua roda (delta kecepatan) dan radius belok tetap konstan pada sudut kemudi tertentu. Pengujian telah dilakukan dalam tiga kondisi, belok kanan, belok kiri, dan lurus saat diberi beban roda dan beban orang. Hasil menunjukkan ketika diberi beban roda, prosentase error rata-rata delta kecepatan dan radius belok adalah 16,5% dan 14,1 %. Sedangkan ketika diberi beban orang, , prosentase error rata-rata dari perbedaan kecepatan kedua roda (delta kecepatan) dan radius belok adalah 20,2% dan 7,5%. Hasil menunjukkan stabilitas mobil, baik di jalan menikung.

[DOWNLOAD ABSTRACT]