PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM ELECTRONIC DIFFERENTIAL PADA MOBIL LISTRIK DENGAN DUA PENGERAK YANG TERPISAH
ABSTRAK
Pada kendaraan transportasi sehari-hari, terutama pada mobil, keamanan adalah yang paling diutamakan, terutama ketika sedang berbelok di sebuah tikungan, dibutuhkan stabilitas yang tinggi pada mobil, tanpa menimbulkan selip pada roda. Sistem Electronic Differential merupakan sistem yang menawarkan stabilitas terbaik pada mobil. Sistem ini terdiri dari dua motor dc tanpa sikat (Brushless DC Motor) sebagai penggerak dua roda belakang yang berputar dengan kecepatan berbeda pada masing-masing roda, yang dipengaruhi oleh pijakan pedal gas (throttle) dan sudut kemudi (sudut belok) pada mobil. Metode tabulasi kontrol digunakan untuk menjaga perbedaan kecepatan kedua roda (delta kecepatan) dan radius belok tetap konstan pada sudut kemudi tertentu. Pengujian telah dilakukan dalam tiga kondisi, belok kanan, belok kiri, dan lurus saat diberi beban roda dan beban orang. Hasil menunjukkan ketika diberi beban roda, prosentase error rata-rata delta kecepatan dan radius belok adalah 16,5% dan 14,1 %. Sedangkan ketika diberi beban orang, , prosentase error rata-rata dari perbedaan kecepatan kedua roda (delta kecepatan) dan radius belok adalah 20,2% dan 7,5%. Hasil menunjukkan stabilitas mobil, baik di jalan menikung.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer