Dalam studi ini telah dibuat teleskop RGBI. Teleskop ini digunakan untuk mengamati perubahan warna langit. Dengan 3 warna dasar yang akan diamati, yaitu merah, hijau dan biru. Ketiga warna ini diambil seberapa besar intensitasnya. Besarnya intensitas tersebut di dapatkan dari pengambilan nilai intensitas dari tiap pixels gambar yang di ambil kemudian di plot sehingga menghasilkan kurva lonceng. Titik tertinggi dari kurva yang telah dihasilkan tersebut diambil sebagai nilai intensitas tiap warna. Teleskop ini juga mampu mengikuti pergerakan matahari, dengan tambahan mekanisme basplatenya. Sehingga teleskop ini harus dapat mempertahankan posisi dan kecepatan terhadap matahari. Maka dibuatlah kontrol menggunakan PID. Dengan pemberian nilai Kpx = 3, Kix = 0, Kdx = 5 dan Kpy = 3,Kiy = 0,Kdy =0.