Sebagai salah satu prasarana transportasi darat yang sangat vital, jalan harus bisa memberikan kesan aman, tenang dan enjoy bagi semua penggunanya, baik para pejalan kaki maupun pengendara kendaraan bermotor maupun mobil. Keadaan lalu lintas kendaraan pada jalan raya ITS relatif padat pada jam-jam berangkat kerja dan kuliah, sehingga sulit untuk mahasiswa yang akan menyeberang menuju kampus. Sampai pada saat ini dalam sistem penyeberangan PENS masih menggunakan jasa petugas keamanan untuk membantu melakukan penyeberang. Oleh karna itu pada judul tugas akhir ini membuat alat yang dapat membantu mahasiswa untuk melakukan penyeberangan tanpa bantuan para peyugas keamana, cara kerja sistem diatas adalah ketika ada seseorang ingin melakukan aktivitas penyeberangan, maka cukup berdiri dan menekan tombol penyeberangan, maka akan mengirimkan informasi pada atemega 128 untuk mengaktifkan sensor laser pointer (TX) dan penerima sinyal LDR (RX) sebagai pengamat dan penghitung jumlah keadaan kendaraan yang terjadi pada jalan raya, sebagai informasi data kepadatan kendaraan yang diolah oleh mikrokontroler untuk menetukan keputusan pada lampu lalu lintas. Pada sistem yang telah dilakukan pengujian bahwa tingkat keberhasilan pada sistem ini masih mencapai 80% keberhasilan, dikarenakan tingkat kepekaan sensor laser pointer dan LDR yang belum dapat membedakan bahwa jenis kendaraan bermotor yang sedang sejajar di hitung 3, dan jenis kendaraan mobil yang sejajar di hitung 1.