Dalam proyek akhir ini telah diteliti sebuah mesin transfer bejana yang berisi cairan. Telah kita ketahui bahwa dalam dunia industri khususnya industri yang sebagian besar bahan maupun produk yang dihasilkan berupa cairan, dibutuhkan sebuah sistem untuk memindahkan cairan tersebut dari sebuah tempat ke tempat lain yang diinginkan. Proses transfer cairan tersebut diharuskan bekerja dengan cepat dan efisien sehingga volume sebelum dan sesudah cairan tersebut berpindah tempat tidak ada perubahan yang mungkin dapat disebabkan oleh tumpahnya cairan tersebut pada saat bejana yang berisi cairan tersebut bergerak dan kemudian berhenti. Pada saat transisi dari bergerak ke kondisi diam dan kondisi sebaliknya, pasti akan menimbulkan gelombang pada cairan tersebut. Untuk mengatasi masalah diatas dibutuhkan sebuah alat untuk meredam goncangan yang dihasilkan oleh pergerakan bejana tersebut. Sistem kerja alat ini terletak pada proses pergerakan bejana berisi cairan tersebut yang dikontrol percepatannya. Pada saat mulai bergerak, bejana tersebut tidak langsung menuju percepatan maksimal yang telah ditentukan, akan tetapi terdapat adanya sebuah step sebelum mencapainya. Begitu juga ketika bejana mulai berhenti. Pada dasarnya kontrol input shaping terletak pada pemberian sebuah nilai step sebelum menuju nilai set point yang ditentukan. Pada sistem transfer cairan ini dipasang sebuah aktuator berupa motor DC yang menggerakkan bejana dan mengatur pergerakan bejana tersebut agar mengurangi efek slosh pada cairan didalamnya.