Kursi roda konvensional yang digunakan pada lansia dan penderita cacat sekarang ini masih mempunyai banyak kendala, Salah satu kendala utama bagi pengguna kursi roda adalah saat melintasi jalan bertingkat, seperti trotoar jalan raya, pertokoan dan mal, maupun saat naik-turun tangga. Hal ini mengakibatkan kemampuan mobilisasi dari penggunanya terbatas. Hasil kuisioner yang disebarkan ke pemakai kursi roda di kota Surabaya pada akhir 2005 dan awal 2005 menunjukkan bahwa 70% respoden tidak menginginkan lagi didampingi oleh seorang pemandu pada saat mereka beraktifitas didalam maupun di luar rumah. Dalam latar belakang kondisi tersebut, maka dilakukan rancang bangun kursi roda atau Robot stair climber wheel chair yang dapat naik tangga, bidang miring maupun tanjakan trotoar. Robot stair climber wheel chair merupakan kursi roda dengan menggunakan roda tank track yg berfungsi untuk berjalan pada media miring maupun datar, Robot stair climber wheel chair terdiri dari kursi bagian atas, body utama dan bagian bawah, aktuating sistem dengan 2 motor yang terhubung dengan scissor jack pada depan dan belakang kursi, Robot ini menggunakan sensor MPU 6050 pada bagian kursi atas yang digunakan untuk mendeteksi ketika robot menuju objek dalam keadaan miring dikembalikan ke posisi datar pada bagian kursi atas dengan metode inverted pendulum. Pengoperasiannya dapat dikendalikan melalui smartphone android dengan bluetooth sebagai penghubung. Dari rancang bangun ini, dihasilkan sebuah prototip kursi roda elektrik yang bisa naik tangga, bergerak maju mundur, tempat duduk dapat diatur kemiringannya, serta seluruh gerakannya dikontrol sendiri oleh pengguna kursi roda. Rancang bangun stair climber wheel chair ini diharapkan dapat membantu pemakai kursi roda terutama saat menaiki tangga atau tanjakan trotoar.