Dalam dunia industri sistem produksi yang memerlukan kecepatan, ketepatan namun konsumsi daya yang efisien sangat diperlukan.Namun tidak setiap saat motor DC bekerja dengan beban kerja yang tetap. Untuk itu pengontrolan motor DC di dunia industri memerlukan pengaturan kecepatan yang stabil, maka diperlukan suatu kontrol yang dapat mengatur putaran motor agar sesuai dengan yang di harapkan meskipun dibebani. Dengan metode Ziegler-Nichols, kerja kontrol dalam mengatur kecepatan motor DC dapat dimaksimalkan. Metode Osilasi Ziegler-Nichols dipercaya dapat memberikan nilai parameter yang sesuai dengan sistem dan menghasilkan respon yang lebih cepat. Di dalam tugas akhir ini pengontrolan menggunakan PID (Proposional Integral Derivatif) dengan metode osilasi Ziegler-Nichols untuk mencari konstanta hasil eksperimen, Ku dan Pu. Ziegler dan Nichols menyarankan penyetelan nilai parameter Kp, Ti, dan Td berdasarkan rumus yang ada. Berdasarkan hasil penalaan dengan Metode Osilasi Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter Kp = 0,6, Ki =0,48 dan Kd = 0,1875 untuk set point kecepatan 1000 rpm. Namun hasil yang didapatkan masih terjadi osilasi sehingga hal ini menunjukkan penalaan ini tidak cocok pada plant tugas akhir ini.